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Les systèmes de rétroaction à rétroaction dérivée représentent une méthode de contrôle dynamique utilisée dans divers domaines tels que l'ingénierie, l'automatisation et la robotique. Ces systèmes intègrent des signaux de rétroaction qui dépendent non seulement de l'état actuel de la sortie, mais aussi de son taux de changement. En d'autres termes, la rétroaction dérivée amplifie la réponse du système en se basant sur la vitesse à laquelle la sortie change, permettant ainsi une régulation plus précise et réactive. Cela est particulièrement utile pour des processus dynamiques où des ajustements rapides sont essentiels pour maintenir la stabilité et la performance. Une telle approche peut corriger les erreurs plus efficacement par rapport aux systèmes de rétroaction classiques qui ne prennent en compte que les valeurs actuelles. Ce type de systèmes est couramment utilisé dans les contrôleurs PID, où le terme dérivé prédit le comportement futur en fonction de la tendance actuelle.
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